Gerade Autostitch ausprobiert. Und siehe da: die Panos sind besser als die von meiner alten Canon Stitch-Software.
Aber: Der Ram-Verbrauch von autostitch ist brachial. Ich wollte 5 Fotos à 4592*3056 Pixel zusammenstitchen. Natürlich sollte das Ausgabefoto auch ca 3000Pixel hoch sein. Nur reichten dazu die mir zur Verfügung stehenden 2GB leider nicht aus(?!). 2500px Höhe gingen dann gerade noch.
Da autostitch ja netterweise eine pano.txt anlegt, in der die Transformationsdaten stehen, ist die Versuchung gerade groß, das selbst auszuprobieren. – Wenn mal Zeit ist vielleicht …
The format of pano.txt is:
filename
width height
T (3 x 3)
R (3 x 3)
f
…so that the projection matrix for each image (original size) is:
P = T * K(f) * R
where K(f) = [ f 0 0; 0 f 0; 0 0 1]
The homography between a pair of images is
s * [r_2, c_2, 1] = P_2 * inv(P_1) * [r_1, c_1, 1]
where r is the row coordinate and c is the column.
The demo version renders panoramas in spherical coordinates theta VS
phi (longitude/latitude). You can get the theta/phi ranges from
Edit->Options after stitching. The relationships between theta/phi and
image coordinates are:s * [r, c, 1] = P * X
where
X = [ -sin(phi); cos(phi)sin(theta); cos(phi)cos(theta) ]